← Все новости

Студент создал 3D-печатную роботизированную руку для мониторинга здоровья

Студент мехатроники из Kennesaw State University разрабатывает прототип роботизированной руки с биосенсорами. Устройство напечатано на 3D-принтере и может измерять пульс, уровень кислорода и движение — в перспективе такая рука сможет следить за состоянием пациента.

Студент мехатроники Дакш Гарг из Kennesaw State University создаёт прототип 3D-печатной роботизированной руки, которая объединяет механику робота и биомедицинские датчики. В конструкции используются рыболовная леска в качестве сухожилий и подшипники в роли суставов; в будущем руку планируют покрыть силиконом. На кончиках пальцев предполагается разместить датчики для измерения пульса, уровня кислорода в крови и электрической проводимости кожи. Встроенный акселерометр позволит отслеживать движения. Управляет моторами и координирует работу руки одноплатный компьютер Raspberry Pi. Пока прототип механически готов, но монтаж датчиков и создание управляющего программного обеспечения ещё не завершены. Проект находится на стадии эксперимента — о клинической проверке или подтверждённой медицинской эффективности не сообщается.

Студент оценивает стоимость своего прототипа в 500–600 долларов. Для сравнения: коммерческие роботизированные руки стоят около 3000 долларов.