Комитет по робототехнике ASTM International (F45) разрабатывает новый стандарт для объективной оценки того, как роботы выполняют задачи при ухудшении качества оптической информации. Предложенный метод получил обозначение WK100792. Стандарт измеряет, насколько снижение качества оптического сигнала — например, из-за запыления, бликов или плохого освещения — влияет на точность и скорость выполнения операций манипуляторами и мобильными манипуляторами. Это особенно важно для промышленных и сервисных роботов, которые часто работают в неидеальных условиях. Член ASTM Аарати Норонья отметила, что реальные условия эксплуатации могут существенно ухудшать качество оптической информации, но существующие методы тестирования редко это учитывают. Новый стандарт призван восполнить этот пробел и дать разработчикам и заказчикам понятный критерий оценки. Внедрение такого стандарта позволит производителям роботов более точно указывать рабочие характеристики, а потребителям — выбирать оборудование, устойчивое к конкретным условиям среды. В перспективе это повысит безопасность и надёжность роботизированных систем в реальных сценариях использования.
Новый стандарт ASTM: как роботы справляются с помехами в реальном мире
Международная организация ASTM International разрабатывает стандарт для оценки производительности роботов-манипуляторов в условиях ухудшения оптического сигнала. Это поможет прогнозировать работу устройств в реальных условиях.